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  • 長(zhǎng)春安(ān)(ān)川(chuān)關節式機器人 GP12供(gòng)應

長春安(ān)川關節式機器人 GP12供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原(yuán)點(diǎn)數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐(nài)環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複(fù)定(dìng)位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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